未变质可以食用，虽然经过一晚上的放置，其中营养成分有一定流失，但是只要是正确并科学保存，食用起来没有很大影响。食物中自身产生的亚硝酸盐含量并不会很多，对于人体的危害微乎其微，桃胶煮牛奶只要没有变质，都可以食用。

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