LIN总线是什么意思

最佳回答：汽车线LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络等其他汽车多路网络的一种补充。汽车lin线适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。

汽车LIN总线工作原理

LIN总线的诊断与CAN诊断各个服务保持一致，但不需要支持那么多服务，一般而言只需要支持比如通信控制、读取DID、读取DTC等服务即可，少数可以进行固件升级的LIN ECU还需要支持安全访问、程序下载、复位等服务。

LIN线与CAN最大的区别主要有三点

1、单线通信，传输速率较低

LIN线在物理上是一个上拉到12V的集电极开漏总线，多个节点可以并联到同一根线上，与IIC的SDA类似，但其没有独立的时钟线，靠通信双方约定的波特率进行通信，与UART类似，但由于UART之处在于，其可以通过同步场进行时钟同步，使传输变得更可靠。这样与CAN总线的一对差分双绞线不同，其抗干扰能力大大减弱，通信速率最高只能20Kbps,而CAN可达1Mbps。

2、主从结构，中心化拓扑

LIN线拓扑结构是主从结构的星型模型，所有传输都是master发起，slave不可以主动发起请求。这个其实与modbus更类似。也可以把slave看做消息的发布者，master看成消息的订阅者，想要获取某个变量值，就需要不断问询对应节点对应的报文。这个结构就决定了LIN线传输的消息不可能太多，以保证消息更新的实时性，通常一条LIN线上定义的消息要比一条CAN线上定义的消息少一个数量级。当然，如果中心节点出现了问题，整个网络也就挂掉了。

3、更轻量级的处理协议栈

在汽车电子开发中，CAN总线协议栈占有相当大的代码量，包括CAN 驱动层、TP、NM、UDS、router、bootloader等等，但LIN开发量也会少一个数量级，包括驱动、调度表，简单的睡眠唤醒，简单的TP等，其上层的服务还是要转成CAN的信号进行传输。

随着新能源汽车电子技术的发展，以及新一代整车厂以及供应商体系的建立，相信会出现很多不一样的地方。尤其是互联网造车模式下，新型总线、协议会不断推陈出新，LIN总线其成本优势也许会变得越来越小，但在出现替代方案前仍是车控总线方案的首选。

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