第一代埃尔法于2002年诞生，动力有24升埃尔法混合动力是四驱的吗还是两驱和30升两款发动机，都可选装四驱系统2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。
埃尔法是两驱还是四驱 埃尔法 查成交价 车型详解 的混动版车型是四轮驱动的，纯汽油版车型是前轮驱动的埃尔法是丰田旗下的一款中大型mpv，这款车的长宽高分别是4975毫米，1850毫米，1945毫米，轴距为3000毫米。
首先外观部分，全新塞纳同样用上了丰田最新的家族式设计语言，看起来更加年轻化现代化，就好比凯美瑞亚洲龙以及即将到来的全新汉兰达前脸梯形的大嘴设计，搭配鹰眼式的大灯造型，使其气场直逼家族同门兄弟丰田埃尔法车身。
1丰田埃尔法 埃尔法Alphard是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有24升和30升两款发动机，都可选装四驱系统进口车型与海外车型不同的是。
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动力部分，2020款丰田埃尔法双擎依旧搭载一台25升混合动力系统，由25升阿特金森循环自然吸气发动机以及电机组成，系统综合最大功率为163马力，相较于2019款车型小幅提升传动系统方面，新车匹配ECVT无级变速箱，并提供E。
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