调制乳粉是以生牛（羊）乳或及其加工制品为主要原料，添加其他原料，经加工制成的乳固体含量不低于70%的粉状产品。两者的加工方法不同，调制乳粉是用冷冻或加热的方法，除去乳中几乎全部的水分，干燥后而成粉末。奶粉是将牛奶除去水分后制成的粉末，适宜保存。
全脂乳粉：以新鲜牛乳直接加工而成，脂肪含量高易被氧化，在室温可保藏三个月。
脱脂乳粉：新鲜牛乳除去绝大部分脂肪后加工而成，可室温保藏1年以上。
速溶乳粉：对温水或冷水具有良好的润湿性、分散性及溶解性。
配方乳粉：对不同的人群具有一定的生理调节功能。
加糖乳粉：添加一定量蔗糖或乳糖。
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