半鞘翅目虫类体多见中小型及大中小型，在热带气候的部分类型为大中型。多见六角形或椭圆型，反面平整，左右平扁。半翅目已经纳入双翅目，包含蝉、沫蝉、叶蝉、角蝉、蜡蝉、飞虱、木虱、白粉虱、芽虫和蚧壳虫，是昆虫纲中较大的一个类群，形态变化比较大，刺吸式刺侧吸，前后左右翅膜质全透明，样子、材质同样（与双翅目相对应），故名半翅目。以绿色植物身体内液汁为食的多半是虫害，而别的虫类身体内液汁为食的，绝大部分是虫害的克星。可是专以吸入人们血夜的则是重要的卫生害虫，如蟑螂。因绝大多数幼虫腹腔有臭腺，因而也被统称为蟑螂。
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