地理坐标先写纬度，后写经度，中间用逗号隔开。从0°经线算起，向东、向西各分作180°，以东的180°属于东经，习惯上用“E”作代号，以西的180°属于西经，习惯上用“W”作代号。东经180°和西经的180°重合在一条经线上，就是180°经线。
地理坐标分为天文坐标系、大地坐标系与地心坐标系。
天文坐标系是以铅垂线为基准、以大地水准面为基准面建立的坐标系，以天文经纬度（λ，ψ）表示地面点在大地水准面上的位置，其中天文经度λ是观测点天顶子午面与格林尼治天顶子午面间的二面角，地球上定义为本初子午面与观测点之间的二面角；天文纬度ψ定义为铅垂线与赤道平面间的夹角。
大地坐标系是以椭球面法线为基准线，以参考椭球面为基准面建立的坐标系，以大地坐标（L，B，h）表示地面点在参考椭球面上的位置，其中大地经度L为参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的二面角，大地纬度B为参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角，北纬为正，南纬为负；为h为大地高，即从观测点沿椭球法线方向到椭球面的距离。我国常用坐标系为北京坐标系、国家大地坐标系以及国家大地坐标系。
地心坐标系是地固坐标系的一种，是指以总地球椭球为基准、原点与质心重合的坐标系，与地球体固连在一起，与地球同步运动。以（L，B）来表示点的位置，其中L为地心经度，与大地经度一致；B为地心纬度，指参考椭球面上观测点与椭球质心或中心连线与赤道面之间的夹角。
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