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太姥指的是母亲的奶奶或者爷爷。
母亲的奶奶叫太姥姥，而母亲的爷爷叫做太姥爷，而太姥属于亲属称谓，其实就是对亲属的称呼，或具有亲属关系者的互称。
亲属称谓始于何时，已经无从考证。就今天所能见到的资料来看，甲骨文中就已经有了比较系统的亲属称谓。汉语的亲属称谓数量：《中国古今称谓全书》中“家族·亲属”类有一千八百条。《亲属称呼辞典》共收录包括古代称谓和现代方言称谓在内的亲属称谓三千五百条。
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