人工智能操作系统应具有通用操作系统所具备的所有功能,并且包括语音识别、机器视觉、执行器系统、和认知行为系统。具体的来说应包含(但不限于)以下子系统:
文件系统、进程管理、进程间通讯、内存管理、网络通讯、安全机制、驱动程序、用户界面、语音识别系统、机器视觉系统、执行器系统、认知系统等子系统。
文件系统:当系统意外宕机时,健壮的日志文件系统能使之快速恢复。
进程管理:可创建和销毁进程、设置进程的优先级策略。
进程间通讯可提供管道、共享内存、信号量、消息队列、信号等进程间通讯机制。
内存管理:可管理虚拟内存和提供进程空间保护。
网络通讯能提供各类网络协议栈接口、提供套接字接口。
安全机制能提供网络、文件、进程等各个层次方面的安全机制,防止被恶意入侵和误操作。
驱动程序,能提供硬件抽象层;
用户界面能提供图形界面接口、命令行接口、系统调用API接口。
语音识别系统能提供语音识别功能,用户可通过语音指令控制机器人。
机器视觉系统能提供视觉识别功能,通过机器视觉可执行SLAM、导航等任务。
执行器系统能提供手臂抓取、步态算法、机器人底盘运动算法等;认知系统能提供机器的推理、认知功能。
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