满21周岁时申请B2，然后满5年就能申请A1.在申请前最近3年内没有满分记录。
首先是年龄条件，申请大型客车准驾车型的在26周岁以上，50周岁以下。
2、身体条件，身高为155厘米以上。两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，无红绿色盲，两耳分别距音叉50cm并能辨别声源方向。
双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常，双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5cm，躯干、颈部：无运动功能障碍。
具备县级或者部队团级以上***机构出具的有关身体条件的证明。
3、其他条件，持A3或B1、B2驾照五年以上并在连续五个记分周期内没有被记满12分，同时a1大型客车《机动车驾驶证》不允许初次申领，只能通过增驾。
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