中文名称:水下机器人 英文名称:undersea teleoperator;underwater robot 定义:由水面遥控或有人工智能,能在水下进行综合作业的机电装置。 应用学科:海洋科技(一级学科);海洋技术(二级学科);海洋工程(三级学科) 无人遥控潜水器,也称水下机器人。一种工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有,有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
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