人工智能专家系统的主要组成部分包括？

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人工智能系统包括语音识别、机器视觉、执行器系统、和认知行为系统。具体的来说应包含（但不限于）以下子系统：文件系统、进程管理、进程间通讯、内存管理、网络通讯、安全机制、驱动程序、用户界面、语音识别系统、机器视觉系统、执行器系统、认知系统等子系统

人工智能

文件系统：当系统意外宕机时，健壮的日志文件系统能使之快速恢复；

进程管理：可创建和销毁进程、设置进程的优先级策略；

进程间通讯可提供管道、共享内存、信号量、消息队列、信号等进程间通讯机制；

内存管理：可管理虚拟内存和提供进程空间保护；

网络通讯能提供各类网络协议栈接口、提供套接字接口

安全机制能提供网络、文件、进程等各个层次方面的安全机制，防止被恶意入侵和误操作；

驱动程序，能提供硬件抽象层；

用户界面能提供图形界面接口、命令行接口、系统调用API接口；

语音识别系统能提供语音识别功能，用户可通过语音指令控制机器人；

机器视觉系统能提供视觉识别功能，通过机器视觉可执行SLAM、导航等任务；

执行器系统能提供手臂抓取、步态算法、机器人底盘运动算法等；认知系统能提供机器的推理、认知功能

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