装车收小费自愿给不违法，若强制收取小费可判定为敲诈勒索或是黑社会性质组织犯罪。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人 ...